粒子圖像測(cè)速(Particle Image Velocimetry, PIV)是一種非接觸式、全局的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)方法。其工作原理是在流體介質(zhì)中加入示蹤粒子,并采用外部光源照射平面,通過(guò)相機(jī)捕獲粒子的圖像,最后計(jì)算相鄰圖像之間的粒子位移,從而獲得流場(chǎng)速度矢量。
目前常用的粒子圖像測(cè)速算法有兩種,即相關(guān)分析法和光流法。相關(guān)分析法通過(guò)提取兩幀圖像的窗口進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算,查找相關(guān)函數(shù)最大的匹配方向,作為該窗口中心的位移矢量。該方法原理簡(jiǎn)單、計(jì)算方便,因此被廣泛應(yīng)用。目前使用較多的是基于圖像變形的多重網(wǎng)格迭代算法,該算法通過(guò)逐層縮小窗口尺寸和窗口間隔,逐步獲得更高分辨率和更高精度的速度場(chǎng),成為當(dāng)前很多軟件的基礎(chǔ)。但是,由于相關(guān)分析法計(jì)算窗口內(nèi)的統(tǒng)計(jì)平均位移,它仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)單像素級(jí)別分辨率的速度場(chǎng)估計(jì),因此在進(jìn)行小尺度流動(dòng)運(yùn)動(dòng)估計(jì)時(shí)效果不佳。
另一種常用粒子圖像測(cè)速算法為光流法,可以提取單像素級(jí)別的速度場(chǎng)。光流法發(fā)源于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,以光照不變假設(shè)和速度場(chǎng)平滑假設(shè)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),再通過(guò)對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行極小化變分求解,得到相應(yīng)的速度場(chǎng)。目前較為成熟的光流法均采用多尺度金字塔迭代方案進(jìn)行求解,可以滿足大粒子位移估計(jì)。近年來(lái),光流法在粒子圖像測(cè)速領(lǐng)域中得到了較多關(guān)注,有些研究還在變分光流的目標(biāo)函數(shù)中耦合描述流體物理屬性的方程,從而提高光流法對(duì)流體運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度和魯棒性。但是,由于需要進(jìn)行變分優(yōu)化,光流法的計(jì)算效率較低,同時(shí)難以調(diào)節(jié)的超參數(shù)也限制了光流法的擴(kuò)展與應(yīng)用。